לוחמי משמר הגבול של משטרת ישראל יחד עם המנהל האזרחי פעלו הלילה לפינוי מבנים לא חוקיים באזור כיכר המושבעים בקלנדיה.
בשלב מסוים הגיע רכב ובו מחבל שראה את הכוח מאבטח את האזור ואת הפעילות. המחבל האיץ את הרכב, נסע לעבר הכוח ודרס לוחם מג"ב שנפצע באורח בינוני. תחילה קיבל הפצוע טיפול רפואי במקום ובהמשך פונה לבית החולים שערי צדק.

לוחמי משמר הגבול ביצעו ירי חי לכיוון הרכב שתחילה עוד ניסה להימלט מזירת הפיגוע ולבסוף עצרו אותו לאחר שאיבד שליטה על הרכב ופגע בקיר.
המחבל לא נפגע מהירי והלוחמים עצרו אותו ללא התנגדות. מהחקירה הראשונית עלה כי המחבל, בן 22 הוא תושב קלקיליה הועבר לחקירה של שירות הביטחון הכללי.
בשעות הלילה קיים מפקד מחוז ירושלים ניצב דורון תורג'מן הערכת מצב בסמוך לזירת פיגוע הדריסה. בסיומה, אמר תורג'מן למפקדים: "הפיגוע הזה מהווה תזכורת נוספת לאיומים הקיימים בכל פעילות מבצעית ובכל תא שטח שבו אנו פועלים. הדריכות המבצעית והתגובה המהירה והנחושה שלנו, היא המפתח לנטרל כל איום באופן מיידי ולמנוע פגיעה בחיי אדם".

ניצב תורג'מן שיבח את התנהלות הכוחות באירוע. "גם במקרה הזה, התגובה המהירה והפריסה המבצעית של הלוחמים בשטח מנעה פגיעה בלוחמים נוספים והובילה לסיום מהיר של האירוע ולנטרול המחבל. עלינו להמשיך לפעול בנחישות מול כל ניסיון לפגוע בכוחותינו או בחייהם של אזרחי ישראל״, אמר.