הכירו את "אד": הרובוט הרגלי הטוב ביותר

"אד", רובוט מלצר שפותח על ידי תלמידי חטיבת ביניים בהדרכת חוקר בטכניון, זכה בתואר היוקרתי בתחרות הרובונר שנערכה בארה"ב

יונתן הללי | 14/5/2012 12:40 הוסף תגובה הדפס כתבה כתוב לעורך שלח לחבר
תגיות: רובונר
רובוט מלצר שפותח על ידי תלמידי חטיבת הביניים בהדרכת חוקר בטכניון – זכה בתחרות בינלאומית בתואר "הרובוט הרגלי הטוב ביותר" בתחרות בינלאומית אשר התקיימה בקונטיקט, ארה"ב.



הפרויקט התבצע במסגרת עבודת הדוקטורט של דן קופרמן, אשר גייס לעזרתו את בנו עמית. קופרמן החל דרכו המקצועית כהנדסאי אלקטרוניקה, בוגר בית הספר "בסמת". הוא שירת חמש שנים בממר"ם ומאז הוא עובד בחברת המחשבים "ממורקס". בהיותו בן 33 החל ללמוד בטכניון, בפקולטה להנדסת מכונות.

כאשר הציג את פרויקט הגמר שלו במוזיאון המדע "מדעטק", פגש את פרופסור איגור ורנר מהמחלקה להוראת הטכנולוגיה והמדעים בטכניון. כאשר ראה את רצונו העז ללמד, הציע לו פרופסור ורנר לבוא למחלקתו. לאחר שנתיים החל דן ללמוד לקראת תואר שני במחלקה להוראת הטכנולוגיה והמדעים. "עשיתי זאת בשביל הנפש והתרומה לקהילה, לא בשביל הפרנסה", הוא אומר.

לאור ממוצע ציוניו הגבוה קיבל את הצעת המנחה שלו, פרופסור ורנר, לעשות דוקטורט בנושא: "שימוש במודלים רובוטיים בהוראת מדע וטכנולוגיה". הוא העמיד אתגר בפני תלמידיו בבית הספר עירוני ג' בנוה שאנן בחיפה: "תבנו מערכת הדומה לזו הקיימת בטבע".
התגבר על כל המכשולים

כבר יותר מעשור מתקיימת בישראל תחרות "רובונר" – רובוטים מכבי אש. לפני שלוש שנים נפתחה בפלורידה גם תחרות רובוט-מלצר, כאשר המשימה היתה – לבנות רובוט אשר ישרת את הנכה בביתו, ייגש למקרר, ייקח אוכל ויגיש אותו לנכה.

מימין לשמאל: ירין פרנקל, דן קופרמן, עומר שושן ועומר זמיר
מימין לשמאל: ירין פרנקל, דן קופרמן, עומר שושן ועומר זמיר צילום: דוברות הטכניון

"עליו להתגבר על מכשולים הנמצאים בדרכו", סיפר פרופ' ורנר. "עד כה השתתפו בתחרות רובוטים-עגלה, כלומר: רובוטים המתגלגלים על גלגלים. אבל המשתמש מקבל רובוט אנושי בצורה טובה יותר ולכן פיתחנו רובוט מלצר 'אנושי', שזה אתגר קשה בהרבה מרובוט עגלה. לרובוט שפיתחו דן, עמית והתלמידים יש 18 מנועים, הוא לא יציב כמו העגלה וקשה להיגוי, עליו לשמור על אוריינטציה במרחב כדי שילך ישר. זהו פרויקט למצוינים, פרויקט המוציא את היצירתיות מהתלמיד". 

כאשר עמית נכנס לתמונה הוא צייד את הרובוט במספר חיישנים, מצפן ומצלמה אשר יודעת לזהות צבעים. "ההליכה בשטח פתוח היא אתגר מסובך ולכן הוספנו את המצפן", מסביר עמית, שעבד על הרובוט עם ששה תלמידי כיתה ט'.


בתחרות עצמה נתקל הרובוט, שזכה לשם "אד", בכמה הפתעות, כמו רצפה שנצבעה רק שעתיים לפני התחרות והקשתה עליו ללכת עליה, כמו גם הפרעות אלקטרו-מגנטיות שהפריעו לפעילות המצפן. "אד" הצליח לעמוד באתגרים והלך לאורך הקירות כדי להתגבר על המכשולים הבלתי צפויים.

פרופסור ורנר הוסיף כי בתחרות בלט נושא הרגש. הצופים אהבו את "אד" ואמרו שהוא "חמוד", דבר שלא עשו כאשר רובוט-עגלה הופיע לפניהם. כאשר "אד" הפיל את הצלחת שנשא, נשמעה אנחה גדולה בקהל.

"אד, זכה בפרס מיוחד – "הרובוט הרגלי הטוב ביותר", וגם קיבל "טיפ" שמן במיוחד – 1,000 דולר.

היכנסו לעמוד הפייסבוק החדש של מעריב בואו להמשיך לדבר על זה בפורום המדע -

תגובות

טוען תגובות... נא להמתין לטעינת התגובות
מעדכן תגובות...

פייסבוק

קבלו עיתון מעריב למשך שבועיים מתנה

פורומים

כותרות קודמות
כותרות נוספות
;
תפוז אנשים