בנאט"ו בוחנים מודל של צוללת שמפעילה נחיל כצב"מים

תרגיל REP16 שעורכת נאט"ו בחופי פורטוגל מדמה לוחמה רובוטית בים והוא כולל כשב"מים, כצב"מים ומל"טים. כמו גם , נבחן מודל של צוללת שמפעילה נחיל כצב"מים 

© CMRE, The MUSCLE vehicle is recovered after an underwater mission IsraelDefense

תרגיל ימי בשם REP16-Atlantic exercise של כוחות הים בנאט"ו בחן את העבודה במודל מאויש-לא מאויש, כך לפי פרסום באתר cmre.nato.int.

בתרגיל השתתפו כלי לא מאוישים עיליים [ASV], כצבמ"ים ומל"טים. על הכלים הורכבו סנסורים מסוגים שונים, כולל אקוסטיים. התרגיל יתבצע בכל חודש יולי בחופי פורטוגל.

"בפעם השלישית ברציפות, מארג פתרונות אוטונומיים בים יפגין יכולות רובוטיות ללוחמה, מיפוי, תובלה, חיפוש והצלה ותרחישים מבצעיים של אכיפת חוק ימי. התרגיל יכלול גם שיתוף פעולה בין כלים לא מאויישים לצוללות ה-"Tridente" הפורטוגזיות", נכתב בהודעה.

המהנדסים בתרגיל בוחנים פעולה של נחיל כצב"מים לגילוי מוקשים תת ימיים, כמו גם את היכולת של הנחיל לנווט מתחת למים כולל איכון של הכלים. כמו גם נבחנת רשת התקשורת התת ימית בין הכצב"מים.

במסגרת התרגיל נבחנת האפשרות להשתמש במצופים מיוחדים [Wave Gliders] כממסרי תקשורת לכצב"מים וכן נבחן גם פורוטוקול תקשורת תת ימי בשם JANUS שפותח על ידי CMRE. זה פרוטוקול זה אמור להפוך לסטנדרד לתקשורת תת ימי של נאט"ו. [לעוד מידע אודות The JANUS underwater communications standard].