קצין ודוקטור
העולם מלא ברובוטים, אבל מתי ישלח דוקטור-רובוט לניתוח מעקפים בכפר בקזחסטן? כמה זמן יקח עד שרובוט-גנרל יסתער על מחרטת קסאמים? הרבה פחות ממה שאתם חושבים
בכנס הישראלי לרובוטיקה, שיתקיים ביום חמישי באוניברסיטת תל-אביב, ינסו לעמוד על טיבו של מבול הרובוטים הזה. הכנס יעסוק בשילוב רובוטים בסביבה צבאית, רפואית, ביתית ובקרב החברה האנושית. "קיים גל עצום של התעניינות בנושא בישראל ובעולם, בין היתר בגלל ההתפתחות הטכנולוגית, המאפשרת ביצועים מצוינים, ובגלל דרישות של גופים כמו צה"ל", אומר ד"ר אריה פרי, איש התעשיה האווירית, יו"ר תא הרובוטיקה בלשכת המהנדסים ויו"ר הכנס.
פרופ' צבי שילר, ראש המחלקה להנדסת מכונות (מכטרוניקה) ב מכללה האקדמית יהודה ושומרון, סבור שמערכת היחסים שלנו עם הרובוטים עדיין בחיתוליה. "ה-DVD, שכיום נמצא כמעט בכל בית, עלה פעם הון. עם הזמן הוא הוזל וחדר לבתים רבים. אני מאמין שעם הזמן הרובוטים יחדרו לכל תחום – לבית, לתעשיה, לרפואה ולצבא", הוא אומר.
גיא יונה, עורך אתר הרובוטיקה הישראלי, מסכים. "לפני עשרים שנה היה חזון, ולפיו בכל משק בית יהיה רובוט שיבצע את כל עבודות הבית, וזה עדיין לא קורה. רובוט מסוים יכול לנקות את הרצפה אבל לא יכול להרים דברים, לסדר, להזיז. דברים שהם זניחים מאוד עבור אדם,הם מסובכים מאוד לרובוט", הוא מסביר.
ומדוע אי-אפשר לתכנן רובוט שמסוגל לבצע משימה כזו?
"הרובוט צריך הנחיות ברורות כדי לבצע משימה ספציפית. החלפת מצעים, למשל: לא כל מיטה היא בגובה זהה, ולא כל המצעים דומים".
ומדוע לא לתכנת את הרובוט כך שיידע לבצע מספר רב של משימות?
"קשה ליצור רובוט רבשימושי, ולכן רוב המחקרים מתמקדים בשיתוף כמה רובוטים להשלמת המשימה. אם בונים רובוט אחד יקר מאוד, תקלה טכנית קטנה יכולה לשבש את כל המשימה, לכן לעתים כדאי לתת להם לפעול בקבוצה".

גם בצבאות השונים ברחבי העולם שולחים מבטים חשקניים לכיוון הרובוטיקה. בכל-זאת, למה לסכן חיים אם אפשר לשלוח רובוט לחזית? צבא ארצות הברית כבר הביע עניין ברכישת רובוטים שיוכלו להתמודד עם איומי טרורויחליפו חיילים במשימות השוטפות.
לפני כשנה דווח כי ממשלת ארצות הברית עתידה להשקיע 70 מיליארד דולר בתוכנית לבניית רובוט מבצעי. בכירים בצבא ציינו כי הכנסת רובוטים כאלה לצבא אינה
כבר כיום מחזיק הצבא האמריקני כמה סוגי רובוטים. רובוט ה-Crusher, השוקל 6.5 טונות, הוא רובוט בעל שישה גלגלים, המסוגל לעשות את דרכו גם בתנאי שטח קשים במיוחד. רובוט ה-Swords הוא רובוט נושא נשק, המשתתף בלחימה פעילה. הרובוט, שמחירו כ-200 אלף דולר, מסוגל לסלק פצצות, לפרוץ למבנים, לנטרל מטענים ולירות בעזרת מפעיל הממוקם 800 מטר ממנו. הוא צלף מעולה, ולטענת בוב קווין מ-Talon Robots, הוא מסוגל לפגוע במטרה בגודל מטבע ממרחק של 300 מטר.
מאיר שבתאי עומד בראש פרויקט "הגארדיום" בתעשיה האווירית. "הפרויקט עוסק בפיתוח מערכת כלי רכב אוטונומיים", הוא מסביר. "רכב אוטונומי כזה יכול לנסוע בצירים לאורך כל היום, לשגר לעמדת השליטה נתונים על השטח ולטפל בבעיות במקום לשלוח סיור הכולל סייר, גשש ומפקד". הפרויקט נמצא בשלבי פיתוח מתקדמים, וככל הנראה ייכנס לפעילות בצבא בתחילת השנה הבאה.
סקוט מאיירס, נשיא חברת General Dynamics Robotic Systems, סבור שהיום שבו פלוגות של רובוטים יסתערו על יעדי מחבלים עוד רחוק. "זה לא שיקול טכנולוגי אלא בטיחותי", הסביר מאיירס ל-USA Today. מאיירס צופה כי הרובוטים יהיו עצמאיים יותר בעתיד, אך עצם העובדה שהם פועלים ללא השגחה היא מסוכנת. "רובוט יכול למצוא אדם בעזרת החיישנים שלו ולהרוג אותו, אך אנחנו לא רוצים שיירה באנשינו או בילדים. גם ללוחם קשה לפעמים להבחין בין אויב לחבר, אז למכונה יהיה קשה על אחת כמה וכמה".

גם בתחום הרפואה נהנים מההתפתחויות האדירות בתחום הרובוטיקה. הרובוטים משמשים כהארכה של יד המנתח, ומאפשרים לו לבצע חיתוכים עדינים ומדויקים. "דה וינצ'י" הוא רובוט מנתח, המסייע לרופאים לבצע פרוצדורות מסובכות בגוף החולה, כגון השתלת איברים וניתוחי מעקפים. "נואל" היא רובוטית, המשמשת צוותי חירום בתרגולים לטיפול בבעיות שיכולות להתעורר בלידה.
פרופ' משה שהם, ראש המעבדה לרובוטיקה בפקולטה להנדסת מכונות ב טכניון, מציג מערכת שפותחה במוסד ומשמשת כיום לניתוחי גב. "לרובוטים יש רמת דיוק גבוהה מאוד, והם מבצעים פרוצדורות רפואיות בעזרת צילומי CT ובפולשנות מזערית. בניתוחי גב הדיוק חיוני, כיוון שתנועה אחת שאינה במקום יכולה לגרום לנזק עצבי בלתי הפיך. בנוסף לכך, אנו מפתחים רובוטים זעירים, שיוכלו'לשחות' בגוף החולה ולבצע שם פעולות רפואיות, החל מצילום וכלה בביצוע ניתוחים".
האם נוכל להניח לרובוט לנתח לבד את החולה בשלב מסוים?
"יש רובוטים המעתיקים את תנועות הרופא – עניין שמאפשר לבצע ניתוחים מרחוק ויכול להועיל בשדה הקרב. אבל אני לא רואה מצב שבו רובוט יחליף את המנתח". שילר , לעומתו, סבור שזו רק ההתחלה: "בעתיד ניתן יהיה לשלוח רובוט לנתח חולה. הוא יזהה את הבעיה, יבחר את הכלים, יבצע את הניתוח וידווח למנתח בסיומו על התהליך כולו".
אז יש סיכוי שרובוטים יגנבו את מקומות העבודה שלנו?
"בעידן האוטומציה, במקום שאדם יבצע עבודה פיזית, המכונה עושה זאת עבורו", מסביר שילר. "יש עבודות שמסוכנות לאדם, או שאינן יצירתיות, והאדם מתנהג בהן כמו מכונה. במקרים כאלה אין סיבה שהרובוטים לא יעבדו בשבילנו. הרובוטיקה משחררת את האדם מעבודה מסוכנת, מונוטונית ולא יצירתית".
ומה בנוגע לחשש מהגולם שיקום על יוצרו? שילר טוען שהאינטואיציה היא המבחינה בין הרובוט לאדם, ושכל עוד אין לרובוט אינטואיציה, הוא לא יוכל לקום על האדם. "אנשים מגיעים להחלטות לא רק על סמך ניתוח קר של הנתונים שלפניהם אלא גם על סמך תחושת בטן. הפעולות של רובוט לא מבוססות על אינטואיציה, ולכן ניתנות לצפייה מראש. לימוד עצמי של הרובוט הוא תהליך מורכב, ולעתים קשה לדעת למה הוא יוביל. קיימת סכנה שהרובוט יפתח התנהגות שהחליט שהיא טובה, אך היא למעשה מסוכנת לאחרים.

"אסימו," הרובוט החדש של הונדה, מצליח לא רק ללכת על שתי רגליים, אלא אפילו לרוץ ולהגיש קפה, וניתן לשכור אותו תמורת 20 אלף דולר ליום. רובוט אחר, שנולד כקידום מכירות לסוג חדש של בירה, מקרר פחיות בירה, שולף כוס, מוזג ומגיש. הרובוט של הסטודנט ג'סי קליין יודע להכין ופלים אמריקניים, ולהניח בדייקנות את הקצפת ולמזוג את סירופ השוקולד והמייפל.
"פליאו" הוא דור ההמשך של "איבו" הכלב. זהו דינוזאורובוט המצויד ב38- חיישנים המזהים אור, תנועה, מגע וקול.הוא יושק בסתיו הקרוב, ויידע להתעטש, לגרגר ולנהום. אם אתם עדיין לא מוכנים לוותר על החתול שלכם, תוכלו לרכוש עבורו ארגז חול רובוטי, שהופך למעין מכונת כביסה כשבע דקות אחרי שהחתול יוצא מסיים שם את ענייניו. הוא מנקה את החול ומסיר ממנו ריחות אופייניים.
ויש גם רובוטים נותני שירות: הרובוט-אומנת אינו תחליף מדויק של מרי פופינס; אמנם הוא יודע לדקלם שירים לילדים, אבל מתקשה בעזרה בשיעורי הבית ומתהדר בקול מתכתי, שיכול להפחיד את הדור הצעיר. הרובוט RI-MAN הוא הרובוט הראשון בעולם שמסוגל להרים בני אדם ולשאת אותם. הוא מתנשא לגובה 1.60 מטר, והוא נועד לסייע למספר ההולך וגדל של קשישים יפנים.